延岑(?-36年),字叔牙,南阳郡筑阳县(今湖北省谷城县)人。王莽末年乘乱起兵,后降于更始政权大将刘嘉,更始政权崩溃之后,割据自立,曾一度占据关中三辅,自称武安王,被刘秀大将冯异击败之后,先后依附于秦丰、公孙述继续对抗汉军。
公元36年(建武十二年)十一月,公孙述死后,延岑在成都向汉军投降,被汉军大司马吴汉斩首。
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